AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，以可充電蓄電池為動(dòng)力來(lái)源，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的工業(yè)應(yīng)用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車。AGV小車一般利用電磁感應(yīng)軌道和電腦來(lái)設(shè)立、控制其行進(jìn)路線以及行為。

一般情況下，AGV車以電磁感應(yīng)來(lái)獲取車輛的位置與路線。但隨著AGV小車的不斷更新，一些大型的AGV車在感應(yīng)距離和感應(yīng)角度上要求提高，磁感應(yīng)讀距稍顯不夠，探感物聯(lián)提出使用RFID AGV讀寫器來(lái)定位AGV車可以解決讀距要求。

RFID AGV車定位管理流程：

1、根據(jù)用戶不同的需求，配置符合要求的AGV專用RFID閱讀器和節(jié)點(diǎn)識(shí)別專用RFID標(biāo)簽

   根據(jù)用戶使用的AGV車所需要的讀距和要求，為用戶配備不同類型的RFID AGV讀寫器及RFID標(biāo)簽。

2、為規(guī)劃好路線的AGV車選定RFID標(biāo)簽安裝節(jié)點(diǎn)，形成節(jié)點(diǎn)位置與RFID標(biāo)簽ID的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系

   按照用戶要求，將RFID標(biāo)簽安裝在規(guī)劃選定的路線上，使節(jié)點(diǎn)位置與RFID標(biāo)簽一一對(duì)應(yīng)

3、為AGV車安裝專用RFID閱讀器，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽ID號(hào)的識(shí)別

   將之前按照客戶要求選定的AGV RFID讀寫器，安裝固定在AGV車底部，并實(shí)現(xiàn)RFID標(biāo)簽ID與RFID閱讀器識(shí)別

4、AGV車根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的路線行進(jìn)規(guī)則,進(jìn)行路線上關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的識(shí)別,并自動(dòng)引導(dǎo)AGV車的準(zhǔn)確移動(dòng)。