系統(tǒng)優(yōu)勢

• 能滿足不同行駛速度下AGV車站點準(zhǔn)確識別，最快可支持速度2.5m/s
• 能滿足不同高度AGV車站點的準(zhǔn)確識別，最大可支持50cm識別高度
• 能滿足不同電壓AGV車設(shè)計要求，最大支持電壓30V，最小9V
• RFID讀寫器可通過RS232、RS485串行接口與PLC、單片機(jī)等通訊，并可定制MODBUS-RTU協(xié)議，支持RS485總線
• RFID讀寫器采用工業(yè)級設(shè)計，并能有效抗擊電磁干擾及金屬干擾
• RFID地標(biāo)支持用戶自定義編碼，支持外貼或埋地不同場景安裝要求

系統(tǒng)原理

以AGV送料車為例

• 在AGV送料車下方安裝RFID讀寫器，在送料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行運(yùn)輸，由RFID讀寫器識別軌道節(jié)點上的RFID地標(biāo)來選擇站點進(jìn)行送料。
• 在物料循環(huán)運(yùn)送路線上的軌道節(jié)點處安裝寫有站點編碼的RFID地標(biāo)，車間操作人員在點料端呼叫所需物料，中央調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度對應(yīng)AGV開始運(yùn)送物料。
• AGV行駛途中，車身下方RFID讀寫器主動識別RFID地標(biāo)中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊），PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇正確站點?？?。
• 物料送達(dá)站點后AGV送料車可根據(jù)指令進(jìn)行下一站點的物料運(yùn)送，所有送料指令完成后，送料車按設(shè)定路線返回起點完成空車回收。
• 其他類型AGV應(yīng)用中，也可通過自動識別行駛路線上的RFID地標(biāo)，實現(xiàn)AGV在正確站點?？?。

系統(tǒng)架構(gòu)

系統(tǒng)架構(gòu)圖

系統(tǒng)示意

系統(tǒng)示意圖

系統(tǒng)應(yīng)用

系統(tǒng)應(yīng)用圖一

系統(tǒng)應(yīng)用圖二