RFID RGV軌道車點位識別
RGV車即“有軌制導車輛”,又叫“有軌穿梭車”,通常通過導軌或?qū)蚓進行導航,適用于需要準確位置控制和重復性任務的環(huán)境,如生產(chǎn)線上的物料搬運、裝配等操作。它自動化集成性強、現(xiàn)場適應性強、穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡單,但路線一經(jīng)確定后再進行改造比較困難,為解決RGV軌道車的點位識別問題,引入RFID技術(shù)來提升RGV車的使用性能,通過采用RFID傳感器可以精準的識別到RFID地標信息,從而可以在關(guān)鍵節(jié)點對RGV車進行精準停車,實現(xiàn)RGV軌道車的站點識別和路徑規(guī)劃。
RGV軌道車點位識別流程
根據(jù)現(xiàn)場使用的軌道環(huán)境,通過RFID抗金屬標簽可有效將現(xiàn)場使用環(huán)境對RFID讀卡器的影響降到最低,保證RFID讀卡器的正常使用,不因環(huán)境干擾而出現(xiàn)漏讀、不讀等現(xiàn)狀。
RGV有軌小車的軌道為金屬軌道,因此在軌道的節(jié)點處需安裝RFID抗金屬標簽,這樣不會因金屬材料的影響而無法讀取標簽信息。為保證RFID讀卡器能夠識別到RFID標簽,需將RFID讀卡器安裝在RGV有軌小車的底部,正對軌道上的RFID標簽,當RGV小車行駛經(jīng)過RFID標簽時,快速讀取RFID標簽信息。
每個RFID標簽都有屬于自己的IP,在RGV小車經(jīng)過時,讀取RFID標簽信息,獲取到相應的IP編碼,即可判斷出當前所處的位置信息,完成站點的定位識別,再根據(jù)RFID標簽內(nèi)的存儲信息,判斷當前的工作狀態(tài),并執(zhí)行接下來的工作狀態(tài)(如:轉(zhuǎn)向、直行、終點?康龋
基于RFID技術(shù)的RGV軌道車點位識別有何效益
1、通過RFID技術(shù)可以對RGV軌道車進行智能化管理,自動化獲取數(shù)據(jù)、靈活控制RGV軌道車高效運行。
2、實時監(jiān)測RGV軌道車的工作狀態(tài),記錄AGV軌道車的工作信息,可及時掌握RGV車的運輸路線。
3、快速、精準定位RGV軌道車的位置信息,在出現(xiàn)故障時能第一時間進行檢查維修,減少損失。
4、可24小時不間斷工作,提升工作效率、生產(chǎn)效益及自動化運輸水平。
RFID技術(shù)不易受環(huán)境因素(如:油漬、水分、灰塵、電磁干擾等)影響,為RGV軌道車帶來的應用效益也顯而易見,這使其成為復雜惡劣應用環(huán)境下的理想選擇。