RGV車即“有軌制導車輛”，又叫“有軌穿梭車”，通常通過導軌或?qū)�向線進行導航，適用于需要準確位置控制和重復性任務的環(huán)境，如生產(chǎn)線上的物料搬運、裝配等操作。它自動化集成性強、現(xiàn)場適應性強、穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)簡單，但路線一經(jīng)確定后再進行改造比較困難，為解決RGV軌道車的點位識別問題，引入RFID技術(shù)來提升RGV車的使用性能，通過采用RFID傳感器可以精準的識別到RFID地標信息，從而可以在關(guān)鍵節(jié)點對RGV車進行精準停車，實現(xiàn)RGV軌道車的站點識別和路徑規(guī)劃。

RGV軌道車點位識別流程

根據(jù)現(xiàn)場使用的軌道環(huán)境，通過RFID抗金屬標簽可有效將現(xiàn)場使用環(huán)境對RFID讀卡器的影響降到最低，保證RFID讀卡器的正常使用，不因環(huán)境干擾而出現(xiàn)漏讀、不讀等現(xiàn)狀。

RGV有軌小車的軌道為金屬軌道，因此在軌道的節(jié)點處需安裝RFID抗金屬標簽，這樣不會因金屬材料的影響而無法讀取標簽信息。為保證RFID讀卡器能夠識別到RFID標簽，需將RFID讀卡器安裝在RGV有軌小車的底部，正對軌道上的RFID標簽，當RGV小車行駛經(jīng)過RFID標簽時，快速讀取RFID標簽信息。

每個RFID標簽都有屬于自己的IP，在RGV小車經(jīng)過時，讀取RFID標簽信息，獲取到相應的IP編碼，即可判斷出當前所處的位置信息，完成站點的定位識別，再根據(jù)RFID標簽內(nèi)的存儲信息，判斷當前的工作狀態(tài)，并執(zhí)行接下來的工作狀態(tài)（如：轉(zhuǎn)向、直行、終點�？康龋�。

基于RFID技術(shù)的RGV軌道車點位識別有何效益

1、通過RFID技術(shù)可以對RGV軌道車進行智能化管理，自動化獲取數(shù)據(jù)、靈活控制RGV軌道車高效運行。

2、實時監(jiān)測RGV軌道車的工作狀態(tài)，記錄AGV軌道車的工作信息，可及時掌握RGV車的運輸路線。

3、快速、精準定位RGV軌道車的位置信息，在出現(xiàn)故障時能第一時間進行檢查維修，減少損失。

4、可24小時不間斷工作，提升工作效率、生產(chǎn)效益及自動化運輸水平。

RFID技術(shù)不易受環(huán)境因素（如：油漬、水分、灰塵、電磁干擾等）影響，為RGV軌道車帶來的應用效益也顯而易見，這使其成為復雜惡劣應用環(huán)境下的理想選擇。