隨著智能制造的發(fā)展，工廠智能化已成為必然趨勢，無人搬運AGV小車作為自動化運輸搬運的重要工具它以其搬運靈活、無人化、智能化等優(yōu)勢應用越來越廣泛。常見的AGV導航方式主要有磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等，以目前使用較多的磁條導航為例，它主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航，具有很高的測量精度及良好的重復性，不易受光線變化、聲光干擾等影響，成本低、技術(shù)成熟可靠等優(yōu)勢；但同時磁條易破損，會吸引金屬物質(zhì)，導致AGV設備故障等，因此通過引入RFID技術(shù)來配合磁條導航實現(xiàn)AGV的站點識別和路徑規(guī)劃。

基于RFID技術(shù)通過在磁條軌道節(jié)點處安裝地標標簽，賦予每個地標標簽一個ID號和定義，在AGV車下方安裝RFID地標傳感器，通過RFID地標傳感器識別地標標簽中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器，PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，AGV根據(jù)ID號的特定指令做出相對應的動作，按送料路線選擇站點精準?？?，物料送達站點后AGV小車可根據(jù)指令進行下一站點的物料運送，相對于其他導航方式不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且更容易實現(xiàn)站點的準確識別。

應用優(yōu)勢

1、RFID技術(shù)不受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素影響，抗干擾性強。

2、RFID技術(shù)可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距，穿透性強。

3、讀距太近意味著AGV小車底盤要做的很低，這會增加AGV小車的故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，AGV小車未到站點卻已讀到標簽停車了，RFID地標傳感器有穩(wěn)定合理的讀卡距離，可以實現(xiàn)精準停車。

RFID技術(shù)具有精準快速讀取、穿透性強、抗干擾性強等特點，結(jié)合磁條導航應用在AGV車上，精準獲取數(shù)據(jù)、靈活控制AGV小車高效運行，提高運輸效率。