AGV在倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、運(yùn)輸中起到至關(guān)重要作用，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，將RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV物料運(yùn)輸中無(wú)需人工干預(yù)，便能保證物料的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)獲取運(yùn)輸情況，讓工作效率更高。

AGV物料運(yùn)輸?shù)妮d體主要是以托盤(pán)為主，通過(guò)在AGV車上安裝RFID讀寫(xiě)器、RFID天線等，并在托盤(pán)或者物料上安裝RFID電子標(biāo)簽，AGV運(yùn)輸物料時(shí)通過(guò)RFID讀寫(xiě)器讀取托盤(pán)或者物料上的電子標(biāo)簽來(lái)記錄運(yùn)輸?shù)奈锪闲畔ⅲ�并通過(guò)讀寫(xiě)器讀取的貨物信息來(lái)決定貨物運(yùn)輸?shù)穆肪�，方便后期的查詢與調(diào)撥。

AGV物料運(yùn)輸流程

1、將RFID標(biāo)簽安裝在拖盤(pán)及物料上，AGV小車運(yùn)輸時(shí)要精確的獲得拖盤(pán)及物料的信息。

2、AGV小車可根據(jù)讀到物料的標(biāo)識(shí)去明確物料運(yùn)輸?shù)木�路及物料需要擺放的區(qū)域。

3、AGV小車可根據(jù)看到的標(biāo)識(shí)信息，精確的紀(jì)錄運(yùn)輸?shù)奈锪峡倲?shù)及運(yùn)輸物料的頻次，便捷隨時(shí)隨地查看。

將RFID地標(biāo)傳感器安裝至AGV小車底部，在行車軌道每個(gè)節(jié)點(diǎn)安裝AGV地標(biāo)卡，當(dāng)AGV車經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)獲取站點(diǎn)AGV地標(biāo)卡信息，根據(jù)當(dāng)前標(biāo)簽信息確定自身的位置，讀取標(biāo)簽信息，選擇正確路徑，或者按照算法搜索最優(yōu)路徑，節(jié)省運(yùn)輸所需時(shí)間。AGV通過(guò)RFID傳感器讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等)，PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來(lái)控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，再根據(jù)上位機(jī)的指令來(lái)控制小車。

RFID技術(shù)可應(yīng)用在AGV小車/穿梭車/搬運(yùn)機(jī)器人/EMS懸掛小車/送料機(jī)器人等設(shè)備，廣泛應(yīng)用在冷鏈、電商、快遞、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥等各類型的企業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中，RFID在AGV自動(dòng)化物料運(yùn)輸中優(yōu)勢(shì)諸多，能精準(zhǔn)獲取數(shù)據(jù)、靈活控制小車活動(dòng)，高效運(yùn)行，大量減少了人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和準(zhǔn)確率。