以太網(wǎng)雖然可以在工業(yè)控制領(lǐng)域管理層和控制層等中上層網(wǎng)絡(luò)通信中應(yīng)用，但實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)層的網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，PLC種類(lèi)繁多，不同品牌的PLC之間的通信協(xié)議不同，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)直接通信，那么如何實(shí)現(xiàn)PLC和Modbus設(shè)備之間的通信？

Modbus是一種廣泛使用的串行通信協(xié)議，用于連接工業(yè)設(shè)備，如傳感器、執(zhí)行器和PLC等。

實(shí)現(xiàn)PLC與Modbus設(shè)備通信的步驟

1、硬件設(shè)置

首先要確保PLC和Modbus設(shè)備具有適當(dāng)?shù)挠布涌冢?/span>Modbus有兩種主要的實(shí)現(xiàn)：Modbus RTU（基于RS-485或RS-232串行接口）和Modbus TCP（基于以太網(wǎng)接口）。根據(jù)設(shè)備支持的協(xié)議為PLC和Modbus設(shè)備配置相應(yīng)的接口。

2、參數(shù)匹配

在PLC端，需要配置與Modbus設(shè)備通信的相關(guān)參數(shù)，包括：設(shè)備地址、波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位、數(shù)據(jù)位等，還需要根據(jù)設(shè)備的通信協(xié)議選擇Modbus RTU或Modbus TCP。

3、設(shè)定通信功能碼

Modbus協(xié)議中定義了一些功能碼，用于指定PLC與設(shè)備之間的操作類(lèi)型（如：讀取輸入寄存器、寫(xiě)入保持寄存器等），因此需要根據(jù)通信需求在PLC程序中設(shè)定相應(yīng)的功能碼。

4、編寫(xiě)PLC程序

使用PLC編程軟件編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)PLC與Modbus設(shè)備之間的通信，通常包括創(chuàng)建一個(gè)通信序列，用于發(fā)送請(qǐng)求、接收響應(yīng)，并根據(jù)需要處理數(shù)據(jù)。

5、測(cè)試通信

完成編程后，將PLC與Modbus設(shè)備連接在一起并運(yùn)行PLC程序，使用PLC編程軟件的調(diào)試工具，檢查通信是否成功，如果通信失敗，檢查硬件連接、通信參數(shù)以及PLC程序是否正確設(shè)置。

實(shí)現(xiàn)PLC與Modbus設(shè)備之間的通信，需要配置適當(dāng)?shù)挠布涌?、設(shè)置通信參數(shù)、選擇功能碼，并編寫(xiě)PLC程序以執(zhí)行相應(yīng)的操作，完成這些設(shè)置后，進(jìn)行測(cè)試并根據(jù)需要調(diào)整。