AGV小車是一種能夠自主移動并執(zhí)行任務的無人駕駛車輛，在計算機的有效控制下，能夠依照規(guī)定的線路來進行物料運輸作業(yè)，實現(xiàn)更加精確的行走路徑，并且可以在指定的站點進行�？浚�有效完成物料的取送作業(yè)。隨著工業(yè)智能化的發(fā)展，工業(yè)上對物料運輸有了更高的要求，傳統(tǒng)AGV小車主要依靠固定的磁條線進行導航搬運物料，雖說AGV磁條導航成本低，定位較為精準，但靈活性差，容易受到周圍金屬物資的干擾，難以滿足復雜線路的需求，為提升AGV小車的使用性能，將RFID技術與AGV磁導航相結合。

RFID技術則是一種無線通信技術，通過無線電信號實現(xiàn)物體的識別和定位，當AGV小車與RFID技術結合使用時可實現(xiàn)AGV小車的站點識別和路徑規(guī)劃功能。

1、站點識別

AGV小車根據(jù)地面鋪設的RFID地標卡進行站點的識別和定位，當AGV小車靠近站點時，通過安裝在小車底部的RFID傳感器讀取站點的地標信息進行站點的識別和匹配。

2、路徑規(guī)劃

AGV小車在執(zhí)行任務時，需要在多個站點之間移動，通過RFID站點的識別可以實現(xiàn)路徑規(guī)劃，AGV小車可以根據(jù)任務需求和當前位置，通過算法確定下一個目標站點，并根據(jù)地標信息進行路徑的規(guī)劃，通過不斷識別當前所處的站點，可以實時更新位置信息，確保AGV小車按照預定的路徑移動。

RFID站點識別及路徑規(guī)劃流程

1、將RFID地標標簽埋到導航磁條，AGV小車讀取站點標簽，根據(jù)當前標簽確定自身的位置，讀取標簽信息，選擇正確路徑。

2、在分叉路徑預埋RFID地標標簽，提高AGV小車的站點停位精準度，RFID地標傳感器讀取標簽信息，再結合上位機發(fā)送的運輸任務進行判斷，是否為目標站點，若是則停車，不是則繼續(xù)前進；若是分叉路口節(jié)點，判斷是否需要轉彎，根據(jù)預算的指令做出相應的動作，比如靠停、提速、轉向等，提升AGV小車的靈活性和運輸作業(yè)的高效性。

RFID技術應用在AGV小車上的優(yōu)勢

1、能夠快速、準確地識別RFID標簽，從而加快了物料的運輸速度，降低運營成本、時間成本及物料損耗。

2、通過在關鍵節(jié)點鋪設RFID地標標簽，幫助AGV準確識別位置信息，避免碰撞，優(yōu)化運輸路徑，提高運輸效率。

3、RFID技術受其他環(huán)境干擾比較小如：油污、水、灰塵、磁場等，維護成本低，施工簡單、易操作，更適合用于生產(chǎn)車間復雜、惡劣的環(huán)境。

AGV小車與RFID技術的結合，可以實現(xiàn)站點識別和路徑規(guī)劃，提高AGV小車的自主性和靈活性，提高物料搬運的效率和準確性。