掛軌巡檢機(jī)器人能夠替代人工完成一些比較危險(xiǎn)的例行巡查、故障診斷、預(yù)警報(bào)警等任務(wù)，突破傳統(tǒng)人工巡檢的限制，實(shí)現(xiàn)巡檢智能化，并提高了工作效率。主要應(yīng)用場景有：配電房、管廊、隧道、化工廠、機(jī)房、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，解決了人手不足的問題，節(jié)約成本的同時(shí)也提高了工作效率，為企業(yè)創(chuàng)造更多的生產(chǎn)效益。那么如果通過RFID技術(shù)來實(shí)現(xiàn)掛軌機(jī)器人的自動(dòng)巡檢呢？

通過將RFID標(biāo)簽安裝在行車軌道節(jié)點(diǎn)處，RFID傳感器安裝在巡檢機(jī)器人面向軌道標(biāo)簽的一面，以減少周圍環(huán)境對RFID傳感器讀取標(biāo)簽的影響。當(dāng)巡檢機(jī)器人通過每個(gè)節(jié)點(diǎn)加裝的RFID電子標(biāo)簽時(shí)，RFID傳感器自動(dòng)獲取RFID電子標(biāo)簽站點(diǎn)信息，并將相應(yīng)站點(diǎn)的巡檢信息上傳到巡檢管理系統(tǒng)，從而控制掛軌機(jī)器人進(jìn)行下一步相應(yīng)的操作。

根據(jù)巡檢機(jī)器人的行駛速度來選擇合適的RFID傳感器以便能夠精準(zhǔn)的進(jìn)行站點(diǎn)識別和路徑規(guī)劃，這種應(yīng)用場景下的軌道一般以金屬材質(zhì)為主，因此需搭配具備抗金屬性能的RFID標(biāo)簽使用。

RFID用于掛軌巡檢機(jī)器人的效益：

1、實(shí)時(shí)監(jiān)測掛軌巡檢機(jī)器人的工作情況，獲取巡檢信息，為有效的預(yù)防和迅速排除故障提供了有力的依據(jù)。

2、提升巡檢的自動(dòng)化水平和工作效率。

3、無需大幅度改動(dòng)原有設(shè)備，大大地降低了成本。

空中懸掛軌道機(jī)器人具有無需改造建筑物、空間利用率高、機(jī)器人行走速度快等優(yōu)勢，在倉庫搬運(yùn)、超市懸掛運(yùn)輸、產(chǎn)品裝配、物料供應(yīng)、烘干、清洗，噴涂等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。