自動化、信息化、智能化已成為很多工業(yè)制造企業(yè)的特點(diǎn)，在工廠內(nèi)利用AGV自動搬運(yùn)小車可輕松實(shí)現(xiàn)無人貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸操作，那么在這個過程中RFID是如何利用優(yōu)勢發(fā)揮作用的呢？

AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛,高速高效、準(zhǔn)確定位對于AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。RFID技術(shù)具有非接觸、非視距等優(yōu)點(diǎn)，通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。

RFID技術(shù)在AGV小車智能運(yùn)輸中的應(yīng)用

1、AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機(jī)，AGV通過RFID傳感器讀取地面標(biāo)識，做出相應(yīng)的動作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等)。

2、AGV車身底部裝有地標(biāo)傳感器，地面的節(jié)點(diǎn)位置裝有AGV地標(biāo)卡，賦予每個節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個ID號和定義，當(dāng)AGV小車經(jīng)過時，讀取RFID標(biāo)簽信息，獲取到相應(yīng)的IP地址，即可判斷出當(dāng)前所處的位置信息，完成站點(diǎn)的路徑識別，再根據(jù)RFID地標(biāo)卡內(nèi)的存儲信息，判斷當(dāng)前的工作狀態(tài)，并執(zhí)行接下來的工作狀態(tài)(轉(zhuǎn)向、直行、終點(diǎn)停靠等)。

RFID技術(shù)在AGV小車智能運(yùn)輸中的功能

1、貨物識別：通過將RFID標(biāo)簽安裝在托盤及貨物上，AGV小車運(yùn)輸時能準(zhǔn)確的獲取托盤及貨物的信息。

2、信息傳輸：RFID傳感器將讀取到的地標(biāo)卡信息通過網(wǎng)口或者串口傳輸?shù)胶笈_。

3、貨物運(yùn)輸：AGV小車通過讀到貨物的標(biāo)簽去確定貨物需要運(yùn)輸?shù)穆肪€及貨物需要擺放的區(qū)域。

4、貨物記錄：AGV小車可通過讀到的標(biāo)簽信息，準(zhǔn)確的記錄運(yùn)輸?shù)呢浳飻?shù)量及運(yùn)輸貨物的次數(shù)，方便隨時查詢。

RFID技術(shù)在AGV小車智能運(yùn)輸中的優(yōu)勢

1、提升自動化生產(chǎn)力，降低員工勞動強(qiáng)度，提升工作效率。

2、快速、精準(zhǔn)識別AGV小車的位置信息，出現(xiàn)故障時能第一時間進(jìn)行檢查維修，減少損失。

3、智能化管理AGV小車，實(shí)現(xiàn)自動化獲取數(shù)據(jù)、靈活控制小車活動，高效運(yùn)行。

4、可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷工作，提升效益，提高生產(chǎn)、運(yùn)輸自動化水平。

5、記錄AGV小車的工作信息，及時掌握AGV小車的運(yùn)輸路線。

RFID技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)AGV小車智能運(yùn)輸?shù)?/span>技術(shù)之一，具有精準(zhǔn)快速讀取、穿透性強(qiáng)、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，將RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV車上能夠讓AGV小車順利完成各種揀選、搬運(yùn)和配送工作。