AGV物料運輸車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。引入RFID技術自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境，利用RFID技術控制AGV小車進行站點識別，相對于其他方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結構簡單、成本低，而且更容易實現(xiàn)準確識別。

RFID技術應用在AGV站點識別中的優(yōu)勢

1、實時監(jiān)測AGV小車的工作狀態(tài)，記錄AGV小車的工作信息，及時掌握AGV小車的運輸路線。

2、快速、精準識別AGV小車的位置信息，在出現(xiàn)故障時能第一時間進行檢查維修，減少損失。

3、智能化管理AGV小車，實現(xiàn)自動化獲取數據、靈活控制小車活動，高效運行。

4、可實現(xiàn)24小時不間斷工作，提高生產、運輸自動化水平，降低員工勞動強度，提升工作效率。

AGV物料小車通過PLC控制，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作量及時傳遞給上位機，AGV車身底部裝有??RFID地標傳感器，地面的節(jié)點位置安裝有??RFID地標卡??，并賦予每個節(jié)點上的地標卡一個ID號和定義。在AGV小車經過時，讀取RFID地標卡信息，獲取到相應的IP地址，即可判斷出當前所處的位置信息，完成站點的定位識別，再根據RFID地標卡的存儲信息，判斷當前的工作狀態(tài)，并執(zhí)行接下來的工作狀態(tài)(轉向、直行、終點?？康?/span>)。

應用在AGV站點識別中的RFID產品推薦

低頻：ETAG-R180

ETAG-R180又稱AGV地標讀卡器或AGV讀頭，是一款基于RFID技術專為工業(yè)AGV設計的低頻RFID地標讀卡器，用于讀取AGV站點地標（ETAG-T123），AGV小車根據地面地標卡信息實現(xiàn)轉彎、停止、加減速等各種動作。

高頻：ETAG-R320

ETAG-R320是一款符合IP65防護等級，支持MODBUS協(xié)議的AGV地標傳感器，根據室內/戶外/金屬等不同的環(huán)境/介質選擇搭配不同的地標卡ETAG-T383、ETAG-T353、ETAG-T361進行使用。該設備采用寬電壓設計以及MODBUS通訊協(xié)議，RS232、RS485、RJ45,等通訊接口，方便工業(yè)電子設備之間連接，組網更方便。

RFID產品安裝注意事項

1、為保證RFID地標讀卡器能夠較大程度的識別到RFID地標標簽，需將RFID地標傳感器安裝在AGV小車底部，正對著地面軌道上的RFID地標，在AGV小車行駛經過RFID地標時，讀取RFID地標標簽的信息。

2、遇到金屬軌道節(jié)點，地標需選擇抗金屬標簽，這樣就不會因金屬材料的影響而導致地標無法讀取。

RFID技術應用在AGV小車站點識別中具有精準快速讀取、穿透性強、抗干擾性強等特點，能夠讓AGV小車順利完成各種揀選、搬運和物料配送工作。

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