Modbus是一種常用的通信協(xié)議，是工業(yè)自動化領(lǐng)域廣泛使用的網(wǎng)絡協(xié)議，ModBus RTU和ModBus TCP是ModBus協(xié)議中存在的兩個主要變體，雖然都屬于Modbus協(xié)議家族，但在通信方式和網(wǎng)絡支持方面還是存在著一些區(qū)別。但無論變體如何，所有標準ModBus通信都遵循相同的消息傳遞結(jié)構(gòu)，一切都圍繞著將值存儲在寄存器中然后讀取它們。

Modbus-RTU是一種串行通信協(xié)議，用于連接工業(yè)自動化設(shè)備（如傳感器、電機控制器等）與上位機（如PLC、PC等）進行數(shù)據(jù)通信，它采用二進制編碼方式傳輸數(shù)據(jù)，具有高效、可靠、穩(wěn)定等特點，廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。

Modbus-TCP是一種基于TCP/IP協(xié)議的Modbus通信協(xié)議，與Modbus-RTU協(xié)議相比，它的通信速度更快、可靠性更高，同時具有跨平臺、靈活可擴展等特點，廣泛應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

Modbus RTU與Modbus TCP的區(qū)別

1、通信方式不同

Modbus RTU是一種串行通信方式，使用二進制編碼進行數(shù)據(jù)傳輸，通過RS-232、RS-485或RS-422等串行接口連接設(shè)備。Modbus TCP是一種基于以太網(wǎng)的通信方式，使用TCP/IP協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸，利用以太網(wǎng)連接設(shè)備，并使用標準的以太網(wǎng)幀格式傳輸數(shù)據(jù)。

2、數(shù)據(jù)傳輸速度不同

RTU協(xié)議因使用的是RS232、RS422、RS485這樣的串行接口，因此在傳輸速度上會比較慢，而使用TCP協(xié)議時傳輸速度較快，如果想要更快的速度可以連接PLC總線的方式去擴展以太網(wǎng)模塊的范圍。

3、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)不同

Modbus RTU通常采用點對點或多主從的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，其中一個主設(shè)備（主站）可以與多個從設(shè)備（從站）通信。Modbus TCP則采用基于IP的客戶端-服務器結(jié)構(gòu)，其中一個或多個客戶端可以與一個或多個服務器進行通信。

4、硬件接口不同

RTU協(xié)議使用的是RS232、RS422、RS485的串行接口，TCP協(xié)議使用的是以太網(wǎng)接口，能直接連接網(wǎng)絡，以太網(wǎng)接口的工作模式分為全雙工模式和半雙工模式。

5、校驗碼不同

RTU協(xié)議中為了檢驗整個數(shù)據(jù)的內(nèi)容要用到16位的CRC校驗，TCP協(xié)議在連接時有著“確認對方信息”、“排序數(shù)據(jù)”、“控制數(shù)據(jù)流量”、“避免阻塞”的四個步驟，這樣的連接協(xié)議相對來說會比較可靠，所以不需要再用額外的校驗碼去檢驗數(shù)據(jù)的幀內(nèi)容。

6、協(xié)議格式不同

Modbus RTU使用緊湊的二進制數(shù)據(jù)格式進行傳輸，其中包括設(shè)備地址、功能碼、數(shù)據(jù)和錯誤校驗等字段。Modbus TCP使用基于TCP/IP的數(shù)據(jù)格式進行傳輸，其中包括以太網(wǎng)頭部、Modbus應用頭部、數(shù)據(jù)和校驗等字段。

7、指令內(nèi)容不同

RTU協(xié)議的指令內(nèi)容有五個字節(jié)，分別為從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)起始地址、數(shù)據(jù)數(shù)量量和CRC檢驗。TCP協(xié)議的指令內(nèi)容在RTU指令內(nèi)容的基礎(chǔ)上增加了一個MBAP報文頭，刪除了CRC校驗。

Modbus RTU和Modbus TCP在通信方式、物理層和網(wǎng)絡支持、數(shù)據(jù)傳輸速率、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)以及協(xié)議格式等方面存在明顯的區(qū)別，選擇哪種變體取決于應用需求、通信距離、設(shè)備規(guī)模、網(wǎng)絡基礎(chǔ)設(shè)施等因素。